当一个强化学习问题里的状态数和动作数都相对比较小，状态-动作关系就可以写成一个表 (table, array or tabular)，表的数值对应的是在某个状态&动作下的价值函数 (value function)。这种情况下通常我们可以找到精确解，即可以精确得到一个最优的价值，及其对应的最优策略。与之相对的，如果状态或动作空间太大，就只能用求出估计解(approximate solutions)，可能是局部最优，或者最终的价值只是一个估计值。复杂的问题更广泛一些，但是这个页面我们先看看能精确求解的简单问题。
文章大概分为三部分：
- 第一部分介绍一个最简单的情况，即只有一种状态，这个问题叫做多臂赌博机(Multi-armed Bandits)问题
- 第二部分介绍强化学习的理论框架——有限马尔可夫决策过程(finite Markov Decision Process, MDP)，以及三种求解MDP的基本方法——动态规划(dynaminc programming, DP)，蒙特卡洛方法(Monte Carlo method, MC)，时序差分方法(temporal difference, TD)。
- 第三部分是上面三种方法的复杂应用，基本是TD和其他两者的混合使用